أنواع الروبوتات الستة الرئيسية

هناك ستة أنواع رئيسية للروبوتات الصناعية، كل نوع من هذه تشترك في تكوين معين، ويشار إلى المفاصل في الذراع باسم المحاور.

ذوات محاور مفصلية :

 هذا التصميم للروبوت يتميز بمفاصل دوارة ويمكن أن تتراوح بين هيكلين مشتركين في النماذج البسيطة وحتى 10 أو أكثر من المفاصل، يتم توصيل الذراع إلى قاعدة مع مفصل التواء. يتم توصيل وصلات في الذراع بواسطة المفاصل الدوارة. ويسمى كل مشترك محور النظام ويوفر درجة إضافية من الحرية، أو مدى الحركة. الروبوتات الصناعية لديها عادة أربعة أو ستة محاور.

ذوات محاور ديكارتية :

وتسمى أيضا مستقيمة الخطوط  هذة الروبوتات الديكارتية لها ثلاثة مفاصل الخطية التي تستخدم نظام الديكارتي تنسيق (10، Y، Z و). كما أنها قد يكون لها معصم مرفق يسمح بحركة  دورانية.

مدبب :

والروبوت لديه مفصل دوار واحد على الأقل في القاعدة والمشترك المنشورية واحد على الأقل لتوصيل الوصلات. يستخدم مفصل دوار حركة دوران على طول محور مشترك، في حين أن التحركات المشتركة المنشورية في الحركة الخطية. مدبب من الروبوتات تعمل ضمن مغلف العمل أسطواني الشكل.

القطبية :

وتسمى أيضا الروبوتات كروية، في هذا التكوين يتم توصيل الذراع إلى قاعدة مع مفصل التواء وتركيبة خطية من اثنين من مفاصل دوارة ومفصل واحد. تشكل محاور لقطبي نظام الإحداثيات وخلق ظرف العمل كروية الشكل.

سكارا :

 يشيع استخدامها في تطبيقات التجميع ، وهذا الذراع الروبوتية متوافقة بشكل انتقائي لتجميع أسطواني في المقام الأول في التصميم. ويضم اثنين من المفاصل الموازية التي توفر الامتثال في المعمل المختار واحد.

دلتا :

 وهذه شبيهة  بالعنكبوت ، وهي مبنية من متوازيات الأضلاع متصلة بقاعدة مشتركة على شكل قبة، تستخدم بشكل كبير في المواد الغذائية والأدوية والصناعات الإلكترونية، وهذا التكوين روبوت قادر على الحركة.

الروبوتات الصناعية النموذجية تحتوي على ستة محاور للحركة(6 درجات للحرية )، مما يسمح لأقصى قدر من المرونة.

هذه المقال برعاية ريناد المجد للحلول الذكية