الاسم | علم الروبوتيكس |
سنوات الخبرة | 10 |
التواصل | 554458988 |
أماكن العمل | الرياض |
الجنسية | السعودية |
التقييم | جيد جداً |
في الوقت الحاضر، يعتبر أي جهاز صمم لمساعدة الناس روبوتاً من أجهزة الصراف الآلي في زاوية الشارع لآلة القهوة لامعة في المطبخ الخاص بك، والتشغيل الآلي هو بالفعل جزءا رئيسيا من الحياة اليومية.
كانت مفاهيم مماثلة للروبوتات موجودة منذ القرن الرابع قبل الميلاد في اليونان، ولكن كانت أول “الروبوتات” الرسمية الروبوتات الصناعية التي أدخلت في القرن 20 في وقت مبكر.
وكانوا روادا في استبدال الوظائف التي كانت خطرة بالنسبة للإنسان، أو تتطلب مجهود ووقت كبير، ثم جاءت الروبوتات المتحركة، حوالي منتصف القرن العشرين الذي يمكن أن تتحرك في الهواء، في الماء، وعلى الأرض. اليوم،
الروبوت هو آلة مبرمجة بواسطة كمبيوتر قادرة على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات تلقائيا، الروبوتات يمكن أن يتحكم بها بواسطة جهاز تحكم خارجي أو قد يكون التحكم
جزءا لا يتجزأ داخلياً، قد يتم بناء الروبوتات على غرار شكل الإنسان، ولكن معظم الرجال الآليين والآلات مصممة لأداء مهمات معينة دون أي اعتبار للخصائص الجمالية.
مستقلة وشبه مستقلة
و بحكم التعريف، جميع الروبوتات هي على الأقل شبه مستقلة، وذلك لأنها سوف تتفاعل مع الأحداث والظروف المحددة دون الحاجة إلى أن توجه في الوقت الحقيقي،
أي أن الروبوت شبه المستقل هو الذي يستطيع إتخاذ القرارات إلى حد ما أي أنه يتطلب بعض التدخلات البشرية ،
مثال على ذلك هي المكنسة الكهربائية التي يمكنها تنظيف الغرفة من خلال التنقل حيوي حول الناس،
القطط والأثاث ، فمثل هذا الروبوت يقبل الأوامر من المستخدمين مثل التشغيل والإيقاف وما حولها ولكن في الأغلب تتخذ قراراتها بنفسها بعد ذلك.
مثال آخر هو الروبوتات في مستودعات آمازون التي تقوم بنقل المنتجات من على الرفوف وما إلى ذلك
الروبوت المستقل هو الوحيد الذي يعمل ويتصرف بدرجة عالية من الاستقلالية،
ويمكن أن ينجز مهمات معقدة من تلقاء نفسه، دون تدخلات بشرية أو أسلاك (أي أنه لا يحتاج إلى أن يتصل بمصدر كهربائي بشكل دائم )،
ويمكنه أيضا الحفاظ على نفسه، مثل فرض نفسه عند الضرورة.
هذه الروبوتات هي في الأساس مجموعة من البيانات (معلومات محددة سلفا)
والقواعد السلوكية، التي تسمح لهم بالقيام بمهمات معينة تم برمجتها لها، بإستخدام الخوارزميات وأجهزة الاستشعار البيئية، بشكل مستقل، والبقاء في مأمن من الخطر والمتاعب.
كما تتوفر لدى هذا النوع من الروبوتات شبكة العصبية من الصور التي تم إدراجها مسبقاً تمكنها من التعرف على البشر، والحيوانات، والسيارات، وما إلى ذلك.
الروبوتات المستقلة هي متحركة بشكل عام ، وبالتالي يمكنها أن تتحرك من تلقاء نفسها،
والسير بطريقة ذاتية الحكم “تأتي في أشكال مختلفة كثيرة – من طائرات بدون طيار تحلق،
للروبوتات الأرضية، إلى الأجهزة المستندة على الماء وحتى تحت الماء. في الوقت الراهن، فإنها غالبا ما تقتصر على بيئة معينة – مثل مساحة المصنع،
ومركز للتسوق ومحطة السكك الحديدية، أو مستودع. ومع ذلك، فإن التكنولوجيا أصبحت أكثر تطورا، وسوف يطرح للاستخدام في مجموعة واسعة من البيئات، من مختبرات ومراكز البحوث، إلى شوارعنا والمنازل، الاحتمالات التي لا نهاية لها.
غالباً ما يشكل مكان عمل الروبوتات تحدياً ، إذ أن مناطق العمل غالباً ما تكون تشكل خطراً على الإنسان أو من الصعب الوصول إليها ،
ويمكن أن تحتوي على متغيرات فوضوية وغير متوقعة، يتم ضبط الروبوت على أساس المكان الذي سيعمل عليه ليستطيع التأقلم وإتخاذ القرارات بصورة صحيحة،
إذ يجب أن يكون الروبوت قادرا على التعامل مع هذه التغييرات وتطبيق حلول مختلفة، على الرغم من أنها في بعض الأحيان تحتاج إلى القليل من المساعدة من العقل البشري.
كما هو الحال مع جميع أنواع البرمجيات، فإن الروبوتات المختلفة تستخدم أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار، وتستخدم أغلب الروبوتات المستقلة أشكال بسيطة من المستشعرات ،
على سبيل المثال المكانس الكهربائية تعتمد على أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء أو الموجات فوق الصوتية للتنقل و”رؤية” البيئة المحيطة
أما الروبوتات رفيعة المستوى، مثل المركبات الذاتية تميل إلى استخدام الكاميرات والرادارات (أجهزة استشعار الراديو) أو lidarium (مجسات ليزر) التي تعطيهم القدرة على التحديد باستمرار وتصنيف الأشياء التي يرونها،
هذه المجسات ضرورية لجمع البيانات اللازمة، جنبا إلى جنب مع أن الروبوت يمكن أن يحصل على معلومات من مصادر البيانات الأخرى مثل الخرائط، لتمكينها من تقييم
ضواحيها بإستمرار واتخاذ القرارات في الوقت الحقيقي، الروبوتات أكثر تقدما تحتاج هذه القدرة على اتخاذ القرار من أجل تنفيذ ثلاث مهام رئيسية، تجنب العقبات ، التعريب ورسم الخرائط، وتخطيط الطريق.
الروبوتيكس هي دراسة تكنولوجيا الروبوت الذي يجعل من استخدام التخصصات مثل: نمذجة ديناميكية النظام والتحليل، والرياضيات، والفيزياء، وعلم الأحياء،
والهندسة الميكانيكية والكهربائية والهندسة الإلكترونية وعلوم الكمبيوتر والهندسة، والتشغيل الآلي (أجهزة الاستشعار والتحكم والمحركات) التكنولوجيا.
وهو فرع من التخصصات الهندسية والعلوم التي تشمل الهندسة الميكانيكية، والهندسة الإلكترونية، هندسة المعلومات، علوم الحاسب الآلي، وغيرها.
الروبوتات ينطوي على تصميم وبناء وتشغيل واستخدام الروبوتات، فضلا عن أنظمة الكمبيوتر للتصوير ، والسيطرة، وردود الفعل الحسية، ومعالجة المعلومات.
والهدف من الروباتيكس هو تصميم الآلات الذكية التي يمكن أن تساعد البشر
والمساعدة في حياتهم اليومية، اليوم، وابقاء الجميع بأمان، بتطوير الآت التي يمكن أن تكون بديلا للقوى البشرية العاملة،
يمكن أن تستخدم في كثير من الحالات ولكثير من الأغراض، ولكنها تستخدم اليوم في العديد من البيئات الخطرة بما في ذلك التفتيش على المواد المشعة، والكشف عن القنابل وتعطيلها،
عمليات التصنيع، أو حيث لا يستطيع البشر البقاء على قيد الحياة على سبيل المثال في الفضاء، وتحت الماء. في الحرارة العالية وتنظيف واحتواء المواد الخطرة والإشعاع
إذ يتم تصميم الروبوت بصورة ملائمة مع طريقة عمله، وذلك لمساعدة الروبوت للقيام بالعمل بصورة دقيقة،
تستطيع هذه الروبوتات المشي، تكرار العمليات، الكلام، الإدراك، أو أي نشاط إنساني آخر.
العديد من الروبوتات اليوم هي مستوحاة من الطبيعة، والمساهمة في مجال الروبوتات مستوحاة الحيوي.
ومع كل ذلك فإن الروبوتات غالباً ما تتعرض إلى متغيرات فوضوية وفجائيه يصعب عليها التعامل معها إذ قد لا تملك خوارزميات تغطي مثل تلك الحالات الطارئة ،
ولذلك فإن المطورون يبحثون عن طرق لجعل الروبوتات تتعلم ذاتياً مما يتيح للروبوت اكتساب أساليب جديدة لإنجاز المهام أو التكيف مع البيئة المحيطة المتغيرة،
وتسمى هذه الروبوتات “التعلم الذاتي” و أحيانا الروبوتات التكيف أو ذكية، التي تمت برمجتها بإستخدام تقنية التعلم الذاتي أو التعلم العميق، سواء مجموعات فرعية من الذكاء الاصطناعي (AI) ليتعلم تلقائيا وتحسين من الخبرة.
ومن الأمثلة على ذلك ، روبوتات الحيوانات الأليفة AI اليابانية المقدمة من Aibo ، وهي سلسلة من الحيوانات الأليفة الروبوتية تم تصميمها وتصنيعها من قبل شركة سوني. أعلنت سوني Aibo النموذج في منتصف عام 1998 وقدم النموذج الاستهلاكي الأول في 11 مايو، 1999 وأفرج عن نماذج جديدة كل عام حتى عام 2006. وعلى الرغم من أن معظم النماذج كانت شبيهة للكلاب ، توفرت تصميمات أخرى مثل أسد-شبل ومستكشف الفضاء وغيرها.
ه